6-akselinen teollinen hitsausrobotti (asennoin on valinnainen)

6-akselinen teollinen hitsausrobotti

Asennoitin on valinnainen

Kinemaattinen suorituskyky
Kuusi DOF:ia, jokainen nivel ±180 astetta (jalusta) ±115 asteeseen (ranne)
ulottuvuus 1,4 m – 2,0 m; toistettavuus ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP-nopeus 0–2 ms⁻¹; kiihtyvyys 15 ms⁻² kaikilla akseleilla
Onton ranteen sisähalkaisija 42 mm, sisäänrakennettu-heilahtumisenesto-, ±1 asteen taskulamppu-suuntaustarkkuus

Drive & Control
Absoluuttinen AC-servo + 17-bittikooderi, vaihteen-välin automaattinen-kompensointi
Reaaliaikainen-EtherCAT- tai EtherNet/IP-väylä, 1 kHz:n servopäivitys
Dynaaminen hitsaus-kudos (0–20 Hz, 0–10 mm amplitudi) ja sauman-seuranta (laser tai läpi{6}}kaari)
Käsin-ohjaus nopeaan opetukseen, törmäyksen pysäytys < 5 ms, IP 65 runko / IP 54 -kaappi

Hitsauspakettivaihtoehdot
MIG/MAG: 350 A–500 A pulssi, Fronius, Lincoln, EWM-väylä-valmis
TIG: 300 A AC/DC, korkea-taajuinen kaari-aloitus, täyttölanka Ø 0,8–1,6 mm
Laser: 1–6 kW kuitu, vaappupää, langan tai jauheen syöttö, luokan 4 turvasarja
Plasma: 100 A mikro-plasma, avaimen-reikä jopa 8 mm ruostumatonta

Tuotannon läpimeno
Jatkuva käyttösuhde 100 % 40 asteessa; MTBF 80 000 h
Tyypillinen auton-istuimen hitsaus (35 liitosta, kukin 110 mm) 38 s-vastaa neljää manuaalista hitsaajaa
Työn vaihto yhdellä-napsautuksella: polttimen kalibrointi, langan-leikkaus, kaasu-huuhtelu, ohjelman vaihto < 30 s
Kaksois-kiinnitysasema mahdollistaa 24 tunnin valot-sammutuksen; huoltoikkuna 5 min per vuoro

Sovellusspektri
Auton kori, alusta, e-auton akkukotelo; kaivinkoneen puomit; trukkien mastot; lähetä-paneelin jäykistimet; alumiiniset jahtien rungot; elintarvike-ruostumattomat säiliöt; LVI pyöreät/suorakulmaiset kanavat; polkupyörän ja moottoripyörän kääntövarret-; teho-gen imusarjat; lääkinnällisten laitteiden titaaniset liitokset

Integraatio ja jalanjälki
Lattia-, ylösalaisin tai seinäteline; valinnainen 7. lineaarinen kisko (1-8 m iskunpituus) 20 m osille
Paino 160-260 kg; pohja 400 × 400 mm; ohjain 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-väyläyhdyskäytävät PROFINETiin, CC-Linkiin, DeviceNetiin
3-D-simulaatio, offline-ohjelmointi, etädiagnostiikka VPN

Taloustiede
ROI 8–18 kuukautta 2-vuorotyössä; säästää 3–5 ammattitaitoista hitsaajaa kennoa kohden
Hitsauksen-muokkausaste < 0,5 % vs. 3–5 % manuaalinen; langan kulutus ↓ 8 % tarkalla kutomalla
Energiankulutus ≈ 0,8 kW tyhjäkäynnillä, 3–4 kW hitsauksen aikana-30 % vähemmän kuin perinteiset robotti+erillinen virtalähdeasetelmat

Automaattinen 6-akselinen teollinen hitsausrobotti

Ohjain ja asennoitin voivat olla valinnaisia